Erstellen Sie durch Mastercam Fräsen oder Router einfache oder komplexe Roboterbahnen exakt ohne Lehre Punkte. Die Werkzeugweg-Programmierung erfolgt gleich wie bei einer CNC-Maschine. Wählen Sie die Geometrien (Linien, Bögen, Punkte, Splines, Flächen oder Solids) einfach an und konfigurieren Sie über einfache Paramneter Ihren Werkzeugweg. Anschliessend nehmen Sie Roboterspezifische Anpassungen vor uns lassen den richtigen Code für Ihren Roboter automatisch erzeugen.
Drahtmodell, Flächen- und Solid-Modeling
Werkzeugweg Optimierung
Es wurde eine grafische Werkzeugweg-Optimierungsfunktion entwickelt um Problembereiche festzustellen und allenfalls anzupassen. Folgende Problembereiche können analysiert und angepasst werden:
Singularität
Reichweite
Achs-Begrenzungen
Gelenk-Wende
Funktionsnachlauf
Kollision
Werkzeugweg Optimierung
Simulation
Die ganze Roboterzelle mit jeglichen Werkzeugen können direkt auf dem Roboter-Code simuliert werden
